產品特點：
興華智造所有系列的機械臂平臺上，均可以增加CCD圖像檢測和高度檢測系統。在產品定位不精確或產品批量一致性不高時，采用CCD圖像及高度檢測系統可以自動校正機械臂的運動軌跡，以實現高精度的點膠作業，保證產品點膠質量。
l、通過使用CCD圖像來編程的方式，使編寫教導程序更加方便、快捷，同時編程的位置精度也大大提高。
2、只需要幾個簡單的教導指令，即可完成復雜的檢測功能。
圖像檢測系統采用工業CCD相機，檢測精度可以達到0.01mm；激光高度檢測系統使用激光傳感器進行高度測量，重復檢測精度可以達到0.005mm。
?
圖像檢測技術規格
型????號 | 內容 |
相機類型 | 工業相機/智能相機 |
相機像素值 | 30W/130W/200W |
圖像算法 | 輪廓搜索/邊緣位置掃描/缺陷檢查等 |
單次檢測時間(ms) | 60(典型值，根據圖像會略有差異) |
檢測精度(mm) | 0.01?~ 0.02(根據相機像素、鏡頭會有所不同) |
相機工作距離(mm) | 30~50根據產品尺寸調節 |
技術參數
型????號 | HW-DJAS441 |
外形尺寸(W×D×H?mm) | 548×579×680 |
驅動方式 | 伺服電機＋精密研磨絲桿（軋制滾珠絲杠） |
有效行程mm | X軸400/Y軸400/Z軸100 |
移動速度?X&Y?/?Z?(mm/sec) | 0.1~800 /500 |
最大負載Y?/?Z | 15KG/10KG |
重復精度 | ±0.01?mm |
噴射閥 | 氣動式噴射閥/壓電陶瓷噴射閥/高速精密點膠閥 |
CCD定位 | 標配 |
適用范圍:
底部填充、密封保護、BGA焊點增強、攝像頭模組點膠、導電膠、零件涂覆保護、PCB點焊錫膏、手機邊框點熱熔膠